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肩負(fù)重任，任重道遠(yuǎn) --凱德液壓完成阿托斯atos比例流量伺服閥維修

發(fā)布時間：2019-02-15 瀏覽次數(shù)：2729次分享到：

2018年末

，我公司承接三件ATOS比例閥

，比例閥完整型號分別為：兩通比例插裝閥主閥型號 LIQZP-LEB-SN-NP-802L4/I 10，導(dǎo)閥型號LKZOR-LESQ-PS-160-L71一件

，DLKZOR-TQP-160-L71 10 兩件

，LIQZP-LEB-SN-NP-802L4/I 10兩通比例插裝閥客戶反應(yīng)無動作，多次修理調(diào)試故障依然沒有處理

，客戶將這一重任托付與了凱德液壓

，凱德液壓倍感榮幸，更是萬分重視

。從前期的閥塊工裝設(shè)計制作到后期維修測試

，兩周工期順利交付于客戶。

阿托斯比例插裝閥進(jìn)場情況

ATOS比例閥試驗(yàn)參數(shù)測試

ATOS比例閥插裝閥導(dǎo)閥全型號：LKZOR-LESQ-PS-160-L71

ATOS放大器全型號：E-R1-LES-PS-01H 31R/AM 002A

LIQZP為二通比例流量插裝閥

，雙位置傳感器設(shè)計

，根據(jù)輸入信號的大小提供無壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂啤?/span>

比例閥全型號：DLKZOR-TQP-160-L71 10

DLHZO及DLKZOR型閥為高性能的伺服比例閥，直動式閥套結(jié)構(gòu)

，帶LVDT位置傳感器

，根據(jù)輸入電信號提供方向控制和無壓力補(bǔ)償?shù)牧髁靠刂啤１壤y與電子放大器配合工作

，電子放大器對比例閥提供適量電信號

，以校準(zhǔn)閥的調(diào)整量，使之與提供給定輸入信號相對應(yīng)

。

atos數(shù)字式控制模塊

在此次維修測試中

，對阿托斯伺服閥、比例閥更深層次的學(xué)習(xí)和掌握測試方法

。

為了方便各位了解比例伺服閥及簡單的故障排除，進(jìn)行一個簡單的技術(shù)鋪墊

。

一.什么是伺服閥
，什么是比例閥？

很多人對于這個問題含糊不清
，琢磨不懂
。簡單地說
，所謂伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng)，而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥
。

閥對流量的控制可以分為兩種：一種是開關(guān)控制
，要么全開、要么全關(guān)
，流量要么最大
、要么最小，沒有中間狀態(tài)
，如普通的電磁換向閥
、電液換向閥；另一種是連續(xù)控制
，閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度
，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的
，如節(jié)流閥
，也有電控的，如比例閥
、伺服閥
。

所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制
，就必然有能量損失
，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些
，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級控制油路的工作
。

伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動
，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動
，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥
，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥
。

一般說來，伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制

，比例多用于開環(huán)控制

；其次比例閥類型要多，有比例壓力

、流量控制閥等

，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看

，伺服閥多是零遮蓋

，比例閥則有一定的死區(qū)

，控制精度要低，響應(yīng)要慢

。

從長期的維修工作看

，伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障

、抗污染能力差

、價格昂貴等，好處只有一個

，動態(tài)性能是所有液壓閥中最高的

，“無可替代”。就憑著這一個優(yōu)點(diǎn)

，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥

，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等

。但隨著近幾年比例閥的性能越來越好

，逐漸向伺服閥靠近，出現(xiàn)了上述的比例伺服閥

，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面

，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多

，抗污染能力也強(qiáng) !未來的發(fā)展趨勢

，比例閥或可取代伺服閥。

二.伺服閥常見故障和排除方法:

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的

。所以這里有時是系統(tǒng)問題

，包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)

、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障

，有時卻是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題還是伺服閥問題

。解決這疑問的常用辦法是：1

、有條件的將閥卸下，上試驗(yàn)臺復(fù)測一下即可

。2

、大多數(shù)情況無此試驗(yàn)條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)

，備用獨(dú)立直流電源

、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病

。閥問題不大，再找系統(tǒng)問題

，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大

，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重

、甚至不能工作

；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作

，系統(tǒng)問題這里不祥談

，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作
原因有：馬達(dá)線圈斷線

，脫焊

；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵塞

，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置

，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了

，兩線圈形成的磁作用力正好抵消

。

（2）閥有一固定輸出，但已失控
原因：前置級噴嘴堵死

，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等

，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯

，返廠清洗

、修復(fù)。
（3）閥反應(yīng)遲鈍

、響應(yīng)變慢等
原因：有系統(tǒng)供油壓力降低

，保護(hù)過濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動

，及馬達(dá)另部件松動

，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大

，又是一個原因

。此外油液太臟，閥分辨率變差

，滯環(huán)增寬也是原因之一

。
（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟

；系統(tǒng)增益調(diào)的過高

，來自放大器方面的電源噪音

，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通

，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象

，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
（5）閥輸出忽正忽負(fù)

，不能連續(xù)控制

，成“開關(guān)”控制。
原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效

，或系統(tǒng)反饋斷開

，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
（6）漏油
原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好

、密封不住

。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞

。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話

，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等

。

三.西安凱德液壓伺服閥維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述

，評估該產(chǎn)品的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司

，登記入庫

，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點(diǎn)

，出具檢測報告書

，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價

，等待客戶確認(rèn)

。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回

。
第5步：維修ok, 測試正常

。
第6步：試機(jī)成功。
第7步：客戶付款

；登記出庫

。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)

。

本公司擁有一批業(yè)內(nèi)專業(yè)人才

，具有豐富的維修技術(shù)，掌握著大量寶貴維修經(jīng)驗(yàn)，一直從事于液壓產(chǎn)品維修技術(shù)理論研究和實(shí)踐先進(jìn)配套的測試設(shè)備和完善的技術(shù)服務(wù)體系

，已成為液壓維修產(chǎn)品行業(yè)中具有實(shí)力

、競爭力的一家維修公司。本公司經(jīng)過努力

，憑借其雄厚的技術(shù)力量

、充足的備件、優(yōu)惠的價格

，快捷的服務(wù)贏得了廣大客戶的支持與信任。

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肩負(fù)重任，任重道遠(yuǎn) --凱德液壓完成阿托斯atos比例流量伺服閥維修

一.什么是伺服閥
，什么是比例閥？

很多人對于這個問題含糊不清
，琢磨不懂
。簡單地說
，所謂伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng)，而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥
。

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一.什么是伺服閥，什么是比例閥？

很多人對于這個問題含糊不清，琢磨不懂。簡單地說，所謂伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng)，而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥。

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，什么是比例閥？

很多人對于這個問題含糊不清
，琢磨不懂
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，所謂伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng)，而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥
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